Das Museum Dornburger Schlösser mit Rundgängen durch das Renaissanceschloss und das Rokokoschloss ist von April bis Oktober täglich außer mittwochs von 10.00 Uhr bis 17.00 Uhr geöffnet. Unter dem Motto „Schlosstag statt Schließtag – montags nach Dornburg“ bietet die Stiftung Thüringer Schlösser und Gärten die seltene Gelegenheit eines Museumsbesuchs am Montag an.
Sonderausstellungen, Konzerte, Vorträge und Feste lohnen während der ganzen Saison den Besuch auf den Dornburger Schlössern. Den Auftakt bildet der Tag der Pflanzenfreunde im Mai mit ganztägigem Programm. Höhepunkt ist die Dornburger Schlössernacht im August.

Das Schloss Altenstein kann im Rahmen von Führungen besichtigt werden. Im Obergeschoss befinden sich eine Brahms-Gedenkstätte, die die engen Beziehungen zwischen Johannes Brahms und Herzog Georg II. widerspiegelt und ein Chinesisches Kabinett eingerichtet, das an die auf dem Altenstein gepflegte Chinamode des 18. und 19. Jahrhunderts anknüpft. Die Exponate stammen aus der Renate-&-Kurt-Hofmann-Sammlung.

2021 können sich Besucher wieder über die Schlossanlage von Schloss Schwarzburg und den Denkort der Demokratie im Schloss-Hauptgebäude führen lassen. Neben Informationen zur über 1000jährigen Geschichte der Schlossanlage und den Baumaßnahmen der letzten Jahre sind vertiefende Erzählebenen als Verweilpunkte in den Spaziergang eingebaut. Der Blick der Besucher wird dabei auch auf den gleichnamigen Ort Schwarzburg und die malerische Umgebung gelenkt.

Der Audiowalk wird an den Wochenenden im August und September angeboten. Die Teilnehmerzahl ist begrenzt.

Der Audiowalk „Schloss Schwarzburg – Denkort der Demokratie“ ist ein gemeinsames Projekt der Stiftung Thüringer Schlösser und Gärten, des Fördervereins Schloss Schwarzburg – Denkort der Demokratie e. V. und der Internationalen Bauausstellung (IBA) Thüringen und wird gefördert durch das Bundesprogramm „Nationale Projekte des Städtebaus“.